Проект по физике и инженерии
Автоматизация определения плотности вторичного сырья из пластика
- Предмет
- Физика и инженерия
- Тема
- Робототехника и конструирование
- Направление
- Техника, технологии и инженерия
- Класс
- 10 класс
- Результат
- Финалист
- Фестиваль
- Фестиваль проектных работ, 2024–2025
Аннотация
Проект посвящён сортировке пластикового вторсырья по плотности. Авторы сравнили известные способы определения плотности пластика — центрифугирование, флотацию, гидростатическое взвешивание и пикнометрию — и предложили более простой: находить массу измельчённого пластика взвешиванием, а объём — по изображению насыпи с помощью компьютерного зрения. Для отработки метода собрана имитационная модель участка сортировки: рука-манипулятор с камерой отбирает пластиковый мусор, конвейер подаёт его к измельчителю, затем масса взвешивается, а программа оценивает объём по снимку. В работе посчитана стоимость модели и описано, кому может пригодиться такой способ.
Кратко о работе
- Цель
- Найти более простой и дешёвый способ определять плотность пластикового вторсырья, чтобы сортировать его для переработки.
- Как исследовали
- Сравнение существующих методов, пробные измерения площади объекта по снимку с помощью компьютерного зрения, сборка имитационной модели с рукой-манипулятором, конвейером, измельчителем и весами на микроконтроллерах.
- Что выяснилось
- Плотность можно вычислять как отношение массы измельчённого пластика к объёму, найденному по изображению; авторы считают, что такой способ упростит сортировку вторсырья и снизит затраты.
Теги
Отметки экспертов
- Высокая практическая значимость
- Сильная гипотеза
Аннотацию и краткое описание подготовили эксперты фестиваля по тексту работы. Сама работа не публикуется.