Проект по физике и инженерии
Робот-погрузчик с логистикой
- Предмет
- Физика и инженерия
- Тема
- Робототехника и конструирование
- Направление
- Техника, технологии и инженерия
- Класс
- 8 класс
- Результат
- Призёр
- Фестиваль
- Фестиваль проектных работ, 2023–2024
Аннотация
Проект посвящён созданию учебной модели складского робота-погрузчика, который сам находит и перевозит грузы. Авторы рассматривают проблему тяжёлого ручного труда на складах, историю погрузчиков и автоматических складских тележек, сравнивают несколько вариантов будущей машины и выбирают оптимальный по доступности деталей и собственным навыкам. Подробно описан алгоритм работы: робот движется по линии, по цвету находит нужную коробку, захватывает её клешнёй, доставляет в заданную точку и повторяет цикл, а при препятствии останавливается и в темноте включает подсветку. Модель собрана на платформе Arduino на гусеничном ходу с датчиками линии, цвета, света и ультразвуковым датчиком расстояния. Составлены технологическая документация, перечень деталей и расчёт стоимости, приведены схемы и программа.
Кратко о работе
- Цель
- Создать модель робота-погрузчика, который по заданному цвету находит груз на складе и доставляет его в нужную точку.
- Как исследовали
- Изучение истории погрузчиков и складской робототехники, сравнение вариантов конструкции, сборка гусеничной модели на Arduino с датчиками, составление электрической схемы и программы, расчёт стоимости деталей.
- Что выяснилось
- Собрана модель погрузчика с клешнёй и датчиками линии, цвета, света и расстояния, составлен алгоритм поиска и доставки груза; стоимость комплектующих — около 13 тысяч рублей.
Теги
Отметки экспертов
- Чёткая визуализация
- Корректные выводы
Аннотацию и краткое описание подготовили эксперты фестиваля по тексту работы. Сама работа не публикуется.