Работа по физике и инженерии
Объединяя технологии будущего: Создание модели беспилотного 3Д электромобиля
- Предмет
- Физика и инженерия
- Тема
- Робототехника и конструирование
- Направление
- Техника, технологии и инженерия
- Класс
- 7 класс
- Результат
- Призёр
- Фестиваль
- Научно-практическая конференция, 2022–2023
Аннотация
Проект посвящён беспилотному транспорту и электромобилям. В теоретической части автор рассматривает историю и принципы работы беспилотных автомобилей, уровни их автономности, устройство электротранспорта и 3D-моделирования. В практической части подобраны комплектующие и составлена принципиальная схема модели: шасси с четырьмя электромоторами, плата Arduino, ультразвуковой датчик расстояния на сервоприводе, драйвер моторов и два независимых источника питания. Программа управления доработана под задачу объезда препятствий, кузов спроектирован в Blender и напечатан на 3D-принтере. Ходовые испытания показали, что модель замедляется перед препятствием, останавливается и меняет направление.
Кратко о работе
- Цель
- Изучить принципы беспилотного управления и собрать действующую модель беспилотного электромобиля с кузовом, напечатанным на 3D-принтере.
- Как исследовали
- Анализ источников, сборка шасси и электроники на базе Arduino с ультразвуковым датчиком, доработка программы управления, моделирование кузова в Blender и печать на 3D-принтере, ходовые испытания в помещении.
- Что выяснилось
- Модель самостоятельно едет, замедляется при приближении к препятствию, останавливается примерно в 20 см от него и поворачивает в свободную сторону.
Теги
Отметки экспертов
- Чёткая визуализация
Аннотацию и краткое описание подготовили эксперты фестиваля по тексту работы. Сама работа не публикуется.