Проект по физике и инженерии
Разработка и создание многофункционального робота для ухода за садом
- Предмет
- Физика и инженерия
- Тема
- Робототехника и конструирование
- Направление
- Техника, технологии и инженерия
- Класс
- 11 класс
- Результат
- Победитель
- Фестиваль
- Фестиваль проектных работ, 2022–2023
Аннотация
Индивидуальный проект посвящён созданию автономного робота для ухода за небольшим садом. Автор изучил бытовых роботов и способы борьбы с сорняками, сравнил аналоги и сформулировал требования к устройству. Собран прототип на гусеничном ходу с деталями, напечатанными на 3D-принтере, ёмкостью для полива, ультразвуковым сонаром, компасом и механической системой удаления сорняков, а также зарядная станция, которая заправляет и воду. Для распознавания сорных и культурных растений обучена нейросеть на наборе примерно из тысячи собственных снимков, написаны программы для робота и сервера. Испытания показали, что робот обходит препятствия и выполняет заданные действия при распознавании объектов.
Кратко о работе
- Цель
- Обосновать, спроектировать и собрать мобильный робот, способный ухаживать за садом в автономном режиме.
- Как исследовали
- Анализ аналогов, проектирование и сборка гусеничного прототипа и зарядной станции, обучение нейросети на наборе около тысячи собственных фотографий растений, программирование робота и сервера, испытания.
- Что выяснилось
- Собран работающий прототип: робот ориентируется в пространстве, обходит препятствия, распознаёт растения и выполняет заданные программой действия; намечены направления доработки.
Теги
Отметки экспертов
- Корректные выводы
Аннотацию и краткое описание подготовили эксперты фестиваля по тексту работы. Сама работа не публикуется.