Подать работу

Проект по физике и инженерии · 10–11 класс

Робот, который едет по линии

Предмет
Физика и инженерия
Тема
Робототехника и конструирование
Класс
10–11 класс
Вид работы
Проект

Идея

Соберите робота на микроконтроллере с датчиками линии и запрограммируйте регулятор. Сравните скорость и точность при разных настройках.

Задача

Как научить робота ездить по линии быстро и без сходов?

План работы

  1. Соберите робота с датчиками линии.
  2. Напишите программу релейного управления.
  3. Засеките время круга.
  4. Перейдите к пропорциональному управлению.
  5. Сравните скорость и сходы.

Что понадобится

Набор с датчиками линии, трасса, компьютер, секундомер.

Что получится

Робот, уверенно проходящий трассу, и сравнение релейного и пропорционального алгоритмов по времени круга и числу сходов.

Частые ошибки

  • Менять трассу между заездами — сравнение станет нечестным.
  • Подбирать коэффициенты наугад, не записывая результаты.

Теги

Тему и план подготовили эксперты фестиваля. Это отправная точка: вопрос, объём опытов и вывод можно менять под себя и вместе с руководителем.

Похожие работы участников

Все работы школьников по физике и инженерии

Ещё темы по физике и инженерии

9–11 класс Проект

Система «умный дом» для школьного класса на одной плате

Спроектируйте и соберите прототип, который следит за температурой и углекислым газом в классе и подаёт сигнал, когда пора проветрить. Проверьте его на нескольких уроках и сравните с самочувствием учеников.

8–11 класс Проект

Автоматический полив комнатных растений на Arduino

Соберите устройство, которое измеряет влажность почвы датчиком и включает маленький насос, когда земля пересыхает. Проверьте его две недели на одном растении, сравните с обычным поливом и посчитайте, сколько стоят детали.

8–11 класс Проект

Метеостанция на микроконтроллере

Соберите устройство с датчиками температуры, влажности и давления, которое записывает показания каждые полчаса. Сравните данные за неделю с прогнозом погоды и оцените точность самодельных датчиков.

8–11 класс Проект

Умная кормушка: камера и датчик движения для наблюдения за птицами

Соберите кормушку с датчиком движения, который включает фотосъёмку или считает посещения. За две-три недели соберите данные, в какое время птицы прилетают чаще, и оцените, насколько надёжно работает датчик.

7–10 класс Проект

Робот, который находит выход из лабиринта

Соберите робота с датчиками расстояния и запрограммируйте его проходить лабиринт по правилу одной руки. Сравните время прохождения разных лабиринтов и попробуйте улучшить алгоритм.

6–9 класс Проект

Умный ночник, который включается в темноте

Соберите на плате Arduino или аналоге схему с датчиком освещённости и светодиодом. Настройте порог срабатывания, проверьте работу при разном освещении и опишите, где такое устройство пригодится.

Все темы проектов по физике и инженерии

Сделали работу по этой теме? Пришлите её на фестиваль

Принимаем исследовательские, проектные и научно-творческие работы учащихся 1–11 классов. Эксперты оценят работу, финалисты защищают её онлайн перед жюри.

Подать работу Требования к оформлению